Sinopsis Doraemon Movie 04: Nobita no Kaitei Kiganjou/Doraemon: Nobita’s Monstrous Underwater Castle/Doraemon: Nobita’s Undersea Fortress/映画 ドラえもん のび太の海底鬼岩城/Doraemon the Movie: Nobita and the Castle of the Undersea Devil/Doraemon Película 4: Doraemon Atlantis: El Castillo del Mal: Plotnya berkisar pada liburan musim panas Nobita dan teman-temannya di bawah perairan Samudra Pasifik. Jaian dan Suneo mengambil kendaraan bawah air Doraemon dan melakukan perjalanan melalui Samudera Atlantik, mencoba menemukan kapal harta karun.
Sepanjang jalan, mereka menemukan bahwa senjata lingkungan yang digunakan Doraemon untuk melindungi mereka kehabisan energi sehingga membuat mereka rentan terhadap laut. Untungnya, mereka diselamatkan oleh beberapa makhluk laut.
Doraemon dan teman-temannya kemudian ditangkap oleh makhluk-makhluk ini, yang ternyata adalah penghuni kerajaan bawah laut Mu. Terungkap bahwa kerajaan bawah laut lainnya, Atlantis, yang sekarang dikendalikan oleh robot, hendak menghancurkan bumi dengan senjata nuklir setelah mengira letusan gunung berapi sebagai sebuah invasi.
Dengan bantuan seorang anak muda dari Mu, Nobita dan teman-temannya berusaha menghentikan robot tersebut, namun semuanya ditangkap. Namun, ketika keadaan berada pada kondisi paling buruk, robot kendaraan bawah air Doraemon mengorbankan dirinya untuk menghancurkan komputer yang mengendalikan semua robot dan senjata nuklir.
Setelah kembali ke Mu, Doraemon dan teman-temannya dipuji sebagai pahlawan.
